初期段階では、舞台機械は主に手動で操作されていました。たとえば、古代ギリシャの劇場では物体を降ろすために「機械」装置が使用されていましたが、古代ローマの舞台では下から上がる前幕が使用されていました。ルネサンス時代、イタリアの芸術家レオナルド・ダ・ヴィンチは、演劇作品のために回転舞台を設計しました。日本では、歌舞伎役者の並木五平が木製の回り舞台を発明し、活用しました。中国の清朝時代、宮廷舞踊の舞台では、出演者を昇降させるシステムを操作するために人力のウインチが使用されていました。{4}}
電気時代の到来により、舞台機械は徐々に電動システムに移行してきました。{0}電気が広く普及するにつれて、舞台装置の設計と操作方法は根本的に変化しました。
近年、コンピュータ技術とデジタル制御システムの進歩により、舞台装置は新たな時代を迎えています。現代の舞台機械は現在、コンピューター プログラムによって制御されており、PLC 制御やマルチモーター同期などの技術を適用することで、高度な自動化とインテリジェンスを実現しています。-