舞台装置の安全・正確・柔軟な動きを実現する鍵となるのが、舞台装置のコア技術です。これらには主に、機械的トランスミッション、自動化制御、マルチデバイス調整などの側面が含まれます。-舞台機械の文脈では、「リフティングトランスミッション」とは、舞台装置を垂直方向に駆動するために特定の機械構造と動力システムを利用する技術システムを指します。その中心的な機能は、電力を制御可能な垂直方向の動きに変換することであり、それにより、空間変換、特殊効果の実現、機器の位置決め、およびパフォーマーのステージングに関する劇場公演の要求を満たすことができます。
舞台装置で使用される一般的な昇降伝達方式には、リジッド チェーン ドライブ、フレキシブル ラック ドライブ、スクリュー ジャッキ ドライブ、大型ネジ ドライブ、チェーン ドライブ、ワイヤ ロープ ドライブ、シザー リフト ドライブなどがあります。-剛性チェーンドライブは、比較的浅い基礎ピットでの使用に適しています。それらは、高い伝達効率、高い負荷容量、高精度、および比較的高い動作速度を特徴としています。ただし、厳しい製造要件と高い製造コストが必要となるため、主にオーケストラ ピットの昇降などの用途に使用されます。フレキシブル ラック ドライブは、単一方向に曲げて昇降機構を形成できる組み立て式ラックを利用します。-。スクリュー ジャッキ ドライブは高い負荷容量を備え、固有のセルフロック特性（逆方向運転の防止）を備えており、高精度を実現します。-ただし、動作速度が遅く、伝送効率が低く、騒音レベルが高いという特徴があります。そのため、これらは主に、安全要件が最優先される昇降ステージなど、中低速、{11}}、高負荷、高精度を必要とするシステムで使用されます。-大型のスクリュードライブは浅い基礎ピットに適しています。これらは比較的低速で動作し、重大なノイズを発生し、制御システムに厳しい保護要件を課します。これらは主にオーケストラピットや格納式座席システムの昇降に適用されます。チェーン ドライブは高い伝達効率を誇り、長距離、中高速、高負荷の用途に適しています。-ただし、高速動作中に騒音や振動が発生する傾向があり、メンテナンス費用が高くなります。{21}}これらは主にメインステージ昇降システムなどの用途に使用されます。ワイヤ ロープ ドライブは、約 85% の動的耐荷重効率を実現し、衝撃荷重に対して優れた耐性を発揮するため、長距離および高速伝送に適しています。-それにもかかわらず、送信精度は低く、定期的なメンテナンスが必要です。これらは主に、照明用当て木、景観用当て木、一点ホイストなどの用途に使用されます。-シザー-リフト ドライブは、浅い基礎ピットに適しています。作動速度や騒音レベルは、付随する伝動機構によって異なります。水平方向の力に対する抵抗力は比較的弱いですが、生産コストが中程度であるため、主に小型昇降プラットフォームなどの用途に適しています。
舞台機械用の PLC- ベースの自動制御システムは、システム全体がモジュラー アーキテクチャを中心に設計されており、この分野の技術開発の最先端を代表しています。このシステムの中核では、Siemens S7-200 シリーズ - などの PLC - をプライマリ コントローラとして利用し、MODBUS バス プロトコルを採用して信頼性の高い通信を保証します。産業用-グレードの光電エンコーダがシステムのセンサーとして機能します。主な機能には、自由な垂直移動、位置決め、停止を可能にするステージ バテンや同様の機器の正確な制御 -、移動経路に沿った任意の場所で移動の上限と下限、および特定の位置決めポイントを設定する機能が含まれます。-。このシステムは、1 つのパフォーマンス内で 100 を超える異なるシーンの構成をサポートしています。各シーンは複数のバテンを同時に制御できます。さらに、位置決め誤差の自動学習・補正機構を搭載しており、1cm未満の動作精度を確保しています。システムのハイライトには、柔軟な構成オプション、卓越した信頼性、包括的なマルチレベル障害診断、三重冗長制限保護システムが含まれており、これらはすべて直感的なグラフィカル ユーザー インターフェースを通じて管理されます。-
マルチモーター同期制御テクノロジーは、現代の舞台自動化の中核の柱の 1 つを構成しています。リフト プラットフォーム、照明当て木などを含むさまざまな舞台装置 - - では、複数のモーターの同期動作が必要です。ライブ パフォーマンス中のリフト プラットフォーム、照明バテン、および同様のデバイスの特定の同期要件に対処するために、システムは中央同期エンジンとして「電子仮想マスター軸」制御アルゴリズムを採用しています。通常、このシステムはメイン コントローラーとして Siemens PLC、モーター作動に MM440 可変周波数ドライブ (VFD)、位置検出に光電エンコーダーを使用します。通信は、Profibus-DP - などの堅牢なリアルタイム分散制御ネットワーク - - を介して促進され、さまざまな舞台装置の迅速、正確、安全な同期操作が可能になります。